探索未知区域是无尽的拉格朗日的核心玩法之一，也是主线任务的重要组成部分。玩家需要掌握地图缩放操作，通过双指缩小界面将视野拉远，地图边缘的黑框区域会出现探索图标。点击这些黑色未探索区域即可派遣舰队前往，建立计划圈后舰队会自动执行探索任务。这种探索机制不仅能够推进主线剧情，还能发现隐藏资源点和特殊事件，为后续发展奠定基础。
资源采集与基地建设是深入探索的前提条件。游戏初期应优先升级金属炼化工厂、水晶合成工厂等资源产出建筑至8级，同时合理分配工程舰进行野外资源采集。中型工程舰搭配721载货型舰船能显著提升采集效率，而前哨指挥中心的建设则需要大量金属资源支撑。在资源充足的情况下，玩家可以更快地升级指挥中心等级，解锁更高级舰船的生产能力，从而具备探索更远星域的实力。
舰船搭配与战斗序列优化是探索过程中的安全保障。游戏中的舰船分为护卫艇、驱逐舰、巡洋舰等不同类型，各自具有独特的武器系统和战斗定位。合理的舰队配置需要兼顾前排防御和后排输出，例如使用澄海级护卫舰作为前排吸收伤害，搭配雷利亚特级驱逐舰进行针对性打击。战斗序列的调整直接影响舰队的实战表现，玩家需要通过蓝图研究和技术点分配来强化关键舰船的性能参数。
中立者协议等特殊玩法为探索提供了新的维度。当基地联络站达到4级、海盗基地达到5级后，玩家可以启动中立者协议，扮演外交家角色与私掠者建立联系。通过完成协助采集、协助攻击等任务获取合作积分，这些积分可在星系结算时兑换珍贵奖励。该玩法将传统的探索行为与外交策略相结合，要求玩家在探索过程中兼顾多方势力关系，制定更为复杂的星际发展战略。
赛季机制与联盟合作是持续探索的动力来源。游戏采用赛季制玩法，每个赛季持续约两个月，结束后除蓝图和技术点外其他进度重置。加入活跃联盟可以获得资源共享、战术指导等支持，在大型盟战中协同作战更能检验探索成果。曲率航行机制是游戏的核心移动方式，玩家需要掌握引力点锚定技术来实现舰队的高速机动，这对探索遥远星域具有关键作用。
